铝锭刮渣/刮皮/除渣机器人设备

产品介绍

铸锭线闭环+机器人刮渣系统实现了铸锭线铝水放水的自动调节、铝锭厚度自动控制、脚锭自动调整速度、机器人自动刮渣等功能。

应用领域

应用于铸铝行业的铝锭生产线等领域。

性能指标

铸锭线闭环控制实现了铝水放水的自动调节，既解决了原有的人工手动频繁调节放水以及放水调节精度差的问题，也解决了铝锭厚度偏差大的问题，保证了铝锭厚度的一致性，为后段码垛的整齐美观提供了先决条件。

采用机器人刮渣代替人工，省去了工人，既解决了原有工人在高温下作业的问题，也解决了人工刮渣时漏刮的问题，并保证了铝锭刮渣的一致性。

厚度检测范围：0-80mm

厚度控制精度：±3mm

步进电机调节Z大范围：100mm

步进电机调节Z高速度：15mm/s

机器人刮渣速度：2-4秒/次

机器人每次刮渣锭数：2个

机器人刮渣长度：100-200mm

产品特性

刮渣机器人选用日本进口机器人，PLC选用西门子模块，整套系统控制精度高，响应速度快。

1.        自动检测铝锭厚度，再根据设定厚度自动将铝锭厚度控制在偏差范围之内。

2.        在频率范围之内自动调整变频器频率，超过设定频率范围后通过步进电机调整放水量。

3.        自动检测脚锭模具，控制脚锭浇铸的速度。

4.        在允许刮渣的状态下，机器人自动刮渣，并自动剔除不允许刮渣的情况。

5.        机器人可以调整刮渣深度、尾部长度，并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。

6.        系统设计完善、故障代码，方便故障判定和排除。